三相步进电机按性能分类
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机械领域有着成千上万的机械设备,每一种机械设备都有自己的优势与特征。电机的种类虽不似机械种类繁多但也有着类别多重。以三相步进电机来讲更是可以从性能上细分:
三相步进电机是一种开环伺服运动系统执行元件,以脉冲方式进行控制,输出角位移。与交流伺服电机及直流伺服电机相比,其突出优点就是价格低廉,并且无积累误差。但是,三相步进电机运行存在许多不足之处,如低频振荡、噪声大、分辨率不高等,又严重制约了步进电机的应用范围。三相步进电机的运行性能与它的驱动器有密切的联系,可以通过驱动技术的改进来克服三相步进电机的缺点。相对于其他的驱动方式,细分驱动方式不仅可以减小三相步进电机的步距角,提高分辨率,而且可以减少或消除低频振动,使电机运行更加平稳均匀。总体来说,细分驱动的控制效果最好。因为常用低端步进电机伺服系统没有编码器反馈,所以随着电机速度的升高其内部控制电流相应减小,从而造成丢步现象。所以在速度和精度要求不高的领域,其应用非常广泛。
因为三相混合式步进电机比二相步进电机有更好的低速平稳性及输出力矩,所以三相混合式步进电机比二相步进电机有更好应用前景。传统的三相混合式步进电机控制方法都是以硬件比较器完成。
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