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异步电动机的矢量控制系统

2018/10/15 10:33:05      点击:

以下新闻由爱德利马达整理         异步电动机的矢量控制系统

  异步电动机具有非线性、强耦合、多变量的性质,要获得良好的调速性能,必须从其动态模型出发,分析异步电动机的转矩和磁链控制规律,研究高性能异步电动机的调速方案。矢量控制就是基于动态模型的高性能的交流电动机调速系统的控制方案之一。所谓矢量控制,就是通过矢量变换和按转子磁链定向,得到等效直流电动机模型,在按转子磁链定向坐标系中,用直流电动机的方法控制电磁转矩与磁链,然后将转子磁链定向坐标系中的控制量经变换得到三相坐标系的对应量,以实施控制。


  空间矢量的坐标变换:矢量变换是简化交流电动机复杂模型的重要数学方法,是交流电动机矢量控制的基础。矢量变换包括三相静止坐标系和两相静止坐标系的变换,两相静止坐标系和两相旋转坐标系的变换,以及直角坐标和极坐标的变换等。


1、三相静止坐标系和两相静止坐标系的变换(简称3s/2s变换)

  在交流电动机中三相对称绕组通以三相对称电流可以在电动机气隙中产生空间旋转的磁场,在功率不变的条件下,按磁动势相等的原则,三相对称绕组产生的空间旋转磁场可以用两相对称绕组来等效,三相静止坐标系和两相静止坐标系的变换则建立了磁动势不变情况下,三相绕组和两相绕组电压、电流和磁动势之间的关系。设为两相对称绕组的电流,为三相对称绕组的电流。


2、两相静止坐标系和两相勝坐标系的变换(简称2s/2r变换〉

  两相静止绕组,通以两相平衡交流电流,产生旋转磁动势。如果令两相绕组转起来,且旋转角速度等于合成磁动势的旋转角速度,则两相绕组通以直流电流就产生空间旋转磁动势。从两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换,称为两相旋转一两相静止变换,简称C变换。

 

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