齿轮减速电机型号选定实例5
齿轮减速电机型号选定实例5
齿轮减速电机通常的参数有卧立式,功率范围涵盖75W-7500W,减速比范围:1/3-1/1800;电压:单相、三相;可附电磁刹车、带电刹车、可调扭力刹车、手释放刹车等。
具体就爱德利齿轮减速电机举例说明:马达系列:GH、GV、GHD、GVD、GHM、GVM;
常用的公式集 |
欲知的條件 |
已知的條件 |
公式 |
扭 力 T 扭 力 T 扭 力 T 馬 力 Hp 動 力 Kw 馬 力 Hp 動 力 Kw 速 度 V 減速比 i |
動力(F)與半徑(R) 馬力(Hp)與回轉數(N) (rpm) 動力(Kw)與回轉數(N) (rpm) 扭力(T)與回轉數(N) (rpm) 扭力(T)與回轉數(N) (rpm) 重力(F)與速度(V) (m/sec) 重力(F)與速度(V) (m/sec) 齒輪、皮帶輪等的直徑(D)與回轉數(N) 入力回轉數(N1)與出力回轉數(N2) |
T=F x R (kgf-m) T=(716xHp)/N (kgf-m) T=(974xKw)/N (kgf-m) Hp=(T x N)/716.2(馬力) Kw=(T x N)/974(千瓦) Hp=(F x V)/75(馬力) Kw=(F x V)/102(千瓦) V=(π x D x N)/60(m/sec) i =N1/N2 |
原動機 |
傳動機負荷等級 |
每日使用時間 |
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0.50 hr |
2hrs |
8--10 hr |
10--24hr |
||
電動機 |
均一負荷 |
0.80 |
0.90 |
1.00 |
1.25 |
中 衝 擊 |
0.90 |
1.00 |
1.25 |
1.50 |
|
重 衝 擊 |
1.00 |
1.25 |
1.50 |
1.75 |
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補正扭力=減速機出力軸扭力x系數 |
案例5:
搬運物總重量 ︰W=600kg
搬送速度 ︰V=9.5m/min
與導軌之摩擦係數︰μ=0.15
鍊輪傳動效率 ︰η1=0.95
減速機傳動效率 ︰η2=0.9
運轉時間 ︰8小時/日
起動次數 ︰1回/分, 中衝擊
使用電源 ︰三相200V,60Hz
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選 定 之 注 意 事 項 |
計 算 範 例 |
減 速 比 |
藉由必要的入力軸回轉數及出力軸回轉數 來選定減速比
1. 先求出輸送帶滾輪回轉數(N1)
2. 再求出減速機出力軸回轉數(N2)
3. 以3ψ,60Hz之馬達計算減速比(τ)
|
1.N1=V/(D x π) =9.5/(0.2x3.14) =15r/min (rpm) 2.N2=N1x(26/13) =15x2/1 =30r/min (rpm)
3.τ=N2/N =1/60(馬達轉速,Input rpm)
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扭 力 |
決定減速比後,由使用機械之條件換算其扭力
1. 先算出輸送帶滾輪之扭力(T1)
2. 再換算成減速機出力軸所須扭力(T2) |
1.T1=μ x W (D/2)/η1 =0.15x600x(0.2/2) /0.95 =9.5kgf-m
2.T2=(T1x1/2)/η2 =5.28kgf-m
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負 |
T3=T2 x K
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馬 |
最後換算成馬力(Hp) Hp=(補正扭力x出力軸轉數)/716.2 |
Hp=(T3xN2)/716.2
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型 |
根據爱德利齿轮减速电机的型號速比對照表1/2Hp(400W)、減速比1/60,型號GH28-400-60S
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