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与电机相关的各类参数信息

2018/11/13 10:46:31      点击:

以下新闻由爱德利马达整理     与电机相关的各类参数信息

1、Tm,机械时间常数:

  指的是机械的惯性过间常数。比如,当系统从零加速到额定转速时被系统机械惯性所延时的时间常数。针对一个特定的系统,都有自己的这个机械时间常数。是一个已知的参数;指空载时伺服电机从0到达额定速度的63%的时间。


2、Te,电气时间常数:

  指的是电器的滤波时间、电磁惯性延时时间。针对一个特定的传动系统,一旦其软件和硬件被确定,那它的电气时间常数也就被确定了。


3、派生的时间常数:

  系统的加速时间(这个加速时间即针对系统的加速过程,也针对系统的减速过程)它是由系统的机械时间常数与电气时间常数之和以及系统的驱动功率共同决定的。请注意,这个系统的加速过间”不是通常我们设置斜坡函数发生器的那个加减速时间。而是系统以额定转矩从0加速到额定转速的时间。这是一个系统加减速能力的指标。


4、热时间常数:

  是一个物理概念,他是针对传动系统的热平衡参数而言,是指一个系统在额定负载下运行,由冷态到热稳定的时间常数。


5、Jm,转量:

  刚体绕轴转动惯性的度量。其数值J=mi*ri^2,式中mi表示刚体的某个质点的质量,ri表示该质点到转轴的垂直距离。求和号(或积分号)遍及整个刚体。转动惯量只决定于刚体的形状、质量分右和转轴的位置,而同刚体绕轴的转动状态(如角速度的大小)无关。规则形状的均质刚体,其转动惯量可直接计得。不规则刚体或非均质刚体约转动惯量,一般用实验法测定。转动惯量应用于刚体各种运动的动力学计算中。


6、TpkTc

  一个是峰值扭矩,一个是实时扭矩,峰值扭矩是指在一定吋间或者转角之内的最大扭矩示值,实时扭矩则是连续输出当前扭矩值。

 

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